短篇肥肉集在线阅读

液壓缸自動裝配機

時間:2020-01-02 瀏覽:
臥式液壓油缸自動化裝配線的制作方法
【專利摘要】一種能夠實現液壓油缸清洗、裝配半自動化生產的液壓油缸裝配線。由清洗工位、活塞桿上料工位、缸筒上料工位、導向套安裝工位、活塞安裝工位、活塞緊定工位、缸筒總裝工位、導套及卡鍵緊定工位等8個主要工位構成,相關工位有止動器、頂升機構和壓緊裝置配合俘獲工件并進行定位與壓緊,線體由型材滾杠雙層線構成(驅動裝置為電機),線首線尾有提升機,保證工裝板循環使用。導向套安裝工位、活塞安裝工位配有助力機械手,人工輔助安裝導向套和活塞,密封安裝平臺上有工件翻轉機構,用來翻轉導向套和活塞,輔助密封件的安裝。缸筒總裝工位由臥式裝缸機完成總裝工序。可以降低工人勞動強度,提到生產效率,同時,有效避免各關鍵部位密封圈在裝配時的損傷,提高液壓油缸的成品率。
【專利說明】臥式液壓油缸自動化裝配線

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓油缸裝配線,其特征是能夠實現液壓油缸清洗、裝配的半自動化流水線式作業流程。

【背景技術】
[0002]目前,公知的液壓油缸裝配線基本由清洗、裝配兩個單元組成。液壓油缸各零部件清洗完畢后,由工人吊運到各個工位,進行活塞、導向套、活塞桿密封圈的安裝等工序,之后工人手工將導向套、活塞推到活塞桿上,然后,活塞桿組件與缸筒由工人操作懸臂吊等起重設備吊至裝缸機上,經過對中找正后,開動裝缸機將活塞桿組件推入缸筒內,工人手動擰緊螺栓等連接件,然后將成品吊出。但是,此類液壓油缸裝配線清洗、裝配各個單元之間相互獨立,由人工進行單元間轉運,無法實現流水線式作業模式,尤其是活塞、導向套與活塞桿的裝配由人工推入,不僅效率低下、占用大量勞動力,而且由于工人本身的各種因素容易導致活塞、導向套與活塞桿間的密封產生割傷損壞。雖然活塞桿組件與缸筒采用裝缸機裝配,但是,裝配前的對中找正工作相當繁瑣,稍有不慎就會切傷活塞密封圈。


【發明內容】

[0003]為了克服現有的液壓油缸裝配線不能進行自動化、流水線式作業模式,活塞導向套與活塞桿的裝配、活塞桿組件與缸筒的裝配等主要工序裝配技術落后,效率低下,易損傷密封件等不足,本發明提供一種液壓油缸裝配線,該裝配線采用專用設備、工夾量具來裝配液壓缸,取代落后的生產設備和傳統的手工作業方式,具備大批量、高質量生產的能力,不僅能實現液壓油缸的半自動化、流水線式作業模式,而且各個裝配工序的技術水平高,機械自動化裝配與工人協同合作,大大提高了生產效率,并有效避免了密封件的切傷。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:液壓油缸裝配線由清洗工位、活塞桿上料工位、缸筒上料工位、導向套安裝工位、活塞安裝工位、活塞緊定工位、缸筒總裝工位、導向套及卡鍵緊定工位等8個主要工位構成,相關工位有止動器、頂升機構和壓緊裝置配合俘獲工件并進行定位與壓緊,線體由型材滾杠雙層線構成(驅動裝置為電機),線首線尾有提升機,保證工裝板循環使用。導向套安裝工位、活塞安裝工位配有助力機械手,人工輔助安裝導向套和活塞,此兩處工位的密封安裝平臺上有工件翻轉機構,用來翻轉導向套和活塞,輔助密封件的安裝。缸筒總裝工位由臥式裝缸機完成總裝工序。
[0005]本發明的有益效果是,可以實現液壓油缸的半自動化生產,降低工人勞動強度,提高生產效率,同時,有效避免各關鍵部位密封圈在裝配時的損傷,提高液壓油缸的成品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0007]圖1是本發明的系統布局圖。
[0008]圖2是液壓油缸裝配線活塞桿上料工位布局圖。
[0009]圖3是液壓油缸裝配線導向套安裝工位設備布局圖。
[0010]圖4是液壓油缸裝配線活塞安裝工位設備布局圖。
[0011 ]圖5是液壓油缸裝配線活塞緊定工位設備布局圖。
[0012]圖6是液壓油缸裝配線缸筒上料工位設備布局圖。
[0013]圖7是液壓油缸裝配線缸筒總裝工位設備布局圖。
[0014]圖8是液壓油缸裝配線導向套及卡鍵緊定工位設備布局圖。
[0015]圖9是液壓油缸裝配線傳送系統設備布局圖。

【具體實施方式】
[0016]在圖1中,活塞桿經清洗工位(I)清洗后,由懸臂吊吊起裝到活塞桿料架上,然后再由懸臂吊吊至活塞桿上料工位(2)的托盤上,托盤前移至導向套安裝工位(3)。清洗后的導向套在導向套安裝工位(3)安裝好密封件,在助力機械手的輔助下安裝到活塞桿上,托盤繼續前進到活塞安裝工位(4)。清洗后的活塞在活塞安裝工位(4)安裝好密封件,在助力機械手的輔助下安裝到活塞桿上,之后托盤前移至活塞緊定工位(5),打防松開口銷孔,用氣管清理鉆孔鐵屑,用氣動扳手安裝開口銷。活塞緊定工位(5 )前方的懸臂吊(6 )用來將此前各工序不合格的工件吊出裝配線。托盤承載活塞桿組件前進至缸筒總裝工位(8),此時缸筒已在缸筒上料工位(7 )上料并由托盤帶至缸筒總裝工位(8 ),缸筒和活塞桿對中后,活塞桿推入缸筒內完成總裝。托盤繼續前進到導向套及卡鍵緊定工位(9)進行螺栓擰緊或者卡鍵安裝。此時空出來的托盤由傳送系統(10)返回缸筒、活塞桿上料工位準備進入下一循環。
[0017]在圖2中,活塞桿經清洗機(2-1)清洗完畢,懸臂吊(2-2)吊起活塞桿,裝到活塞桿料架(2-3 )上,懸臂吊(2-2 )吊起活塞桿放至傳送系統的托盤(2-4 )上。
[0018]在圖3中,清洗機清洗出來的導向套放入運料小車(3-1)上,運料小車(3-1)推至儲料平臺(3-2)處,將導向套卸到儲料平臺(3-2)上后,運料小車(3-1)返回循環作業。工人操作助力機械手(3-3)把導向套從儲料平臺(3-2)上抓起放到導向套密封安裝平臺(3-4)上,在翻轉機構(3-5)的輔助下進行密封件的安裝。同時,活塞桿(3-7)由壓緊裝置(3-6)進行定位壓緊。工人操作助力機械手(3-3)將裝好密封的導向套安裝到活塞桿(3-7)上。
[0019]在圖4中,清洗機清洗出來的活塞放入運料小車(4-1)上,運料小車(4-1)推至儲料平臺(4-2)處,將活塞卸到儲料平臺(4-2)上后,運料小車(4-1)返回循環作業。工人操作助力機械手(4-4)把活塞從儲料平臺(4-2)上抓起放到活塞密封安裝平臺(4-3)上,在翻轉機構(4-5)的輔助下進行密封件的安裝。同時,活塞桿(4-7)由壓緊裝置(4-6)進行定位壓緊。工人操作助力機械手(4-4)將裝好密封的活塞安裝到活塞桿(4-7)上。
[0020]在圖5中,裝好導向套和活塞的活塞桿組件(5-5)由托盤運送至活塞緊定工位,托盤與壓緊裝置(5-4)將活塞桿組件定位并壓緊,工人操作臺鉆(5-1)和氣動扳手(5-3)打防松開口銷孔和安裝開口銷。上方配有氣管,用以清理鉆孔鐵屑。懸臂吊(5-6)將此前各工序不合格的工件吊出裝配線。
[0021]在圖6中,缸筒(7-2)由懸臂吊吊至傳送輪(7-3)上的托盤(7-1)上,托盤(7_1)帶動缸筒(7-2)前進至缸筒總裝工位。
[0022]在圖7中,對中工裝(8-2)將缸筒(8-1)與活塞桿組件(8_3)進行對中,之后承載活塞桿組件(8-3)和承載缸筒(8-1)的托盤同時前移至臥式裝缸機(8-4)處,臥式裝缸機(8-4)將活塞桿組件(8-3)推進缸筒(8-1)中完成總裝工序。
[0023]在圖8中,工人操作氣動扳手(9-2)擰緊缸體(9-1)上的活塞桿端蓋與缸筒連接螺栓。
[0024]在圖9中,提升機構(10-3)將空出來的托盤(10-1)沉降到傳送輪(10-2)的下層,然后將托盤(10-1)運送回缸筒(活塞桿)上料工位循環作業。
【權利要求】
1.一種液壓油缸裝配線,由清洗工位、活塞桿上料工位、缸筒上料工位、導向套安裝工位、活塞安裝工位、活塞緊定工位、缸筒總裝工位、導套及卡鍵緊定工位等8個主要工位構成,其特征是:線體由型材滾杠雙層線構成(驅動裝置為電機),線首線尾有提升機,保證工裝板循環使用。
2.根據權利要求1所述的液壓油缸裝配線,其特征是:清洗工位、活塞桿上料工位、缸筒上料工位、導向套安裝工位、活塞安裝工位、活塞緊定工位、缸筒總裝工位、導套及卡鍵緊定工位呈直線形布置,相關工位有止動器、頂升機構和壓緊裝置配合俘獲工件并進行定位與壓緊。
3.根據權利要求1所述的液壓油缸裝配線,其特征是:油缸裝配線有缸筒和活塞桿部裝兩條輸送線同時輸送部裝好的活塞桿及缸筒進入總裝工位。
4.根據權利要求1所述的液壓油缸裝配線,其特征是:導向套安裝工位、活塞安裝工位配有助力機械手,人工輔助安裝導向套和活塞,有活塞導套壓入設備,此兩處工位的密封安裝平臺上有工件翻轉機構,用來翻轉導向套和活塞,輔助密封件的安裝。
5.根據權利要求1所述的液壓油缸裝配線,其特征是:缸筒總裝工位由臥式裝缸機完成總裝工序。
6.可以降低工人勞動強度,提到生產效率,同時,有效避免各關鍵部位密封圈在裝配時的損傷,提聞液壓油缸的成品率。